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程序 PLC_PRG

PROGRAM PLC_PRG
VAR
    iVar : INT;
    rSin : REAL;
    rVar : REAL;
END_VAR

iVar := iVar + 1;
iVar := iVar MOD 33;

rVar := rVar + 0.1;
rSin := 30 * SIN(rVar);

要求：应用程序正在运行 PLC_PRG PLC 上的程序。

  1. 在设备树中，选择应用程序并单击 项目 → 添加对象 添加一个新的跟踪对象。

    相应的跟踪编辑器将打开，其中包含 痕迹 菜单。

  2. 点击 跟踪 → 配置.

    这 跟踪配置 对话框打开。

  3. 选择一个任务来运行跟踪功能。通常这与在 PLC_PRG 中运行的任务相同。

  4. 点击 添加变量 将条目添加到跟踪配置的树视图并分配 IEC 变量。

    例子： PLC_PRG.rSin

  5. 点击 跟踪 → 下载跟踪.

    CODESYS 将跟踪配置下载到控制器。应用程序开始数据采样并将数据传输到 CODESYS.然后它们在跟踪图中显示为图形。提供了用于浏览样本和控制数据采样的命令。

例子

例 1. 跟踪 IEC 变量的正弦值历史 PLC_PRG.rSin

这 PLC_PRG 程序正在控制器上运行。当您按照“入门”的说明进行操作时， CODESYS 显示以下跟踪图。

_cds_img_trace_first_steps.png

  • (1): 配置

  • (2): 添加变量